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可爬行還可在水下游泳的3D打印仿機器人

發(fā)布時間:2016-09-05 08:59:50  瀏覽次數(shù):

文章來源于:www.restorunner.com

 

文章概述:位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的科學(xué)家們開發(fā)出了一個3D打印蠑螈機器人。盡管這并不是EPFL的一個機器人娃娃魚機器人,但卻是一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設(shè)計的機器人。東莞創(chuàng)域手板—3D打印手板

 

  據(jù)了解,位于洛桑的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的科學(xué)家們開發(fā)出了一個3D打印蠑螈機器人。盡管這并不是EPFL的一個機器人娃娃魚機器人,但卻是一個完全模擬娃娃魚的骨骼三維運動設(shè)計的機器人。為了做到這一點,EPFL的科學(xué)家們使用X射線從頂部和側(cè)面對娃娃魚進(jìn)行成像,并跟蹤其骨架上的64個點在目標(biāo)娃娃魚進(jìn)行水中和陸地上。的不同運動時的變化


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 盡管3D打印仿機器人的主體是模擬娃娃魚骨架制造的,但是科學(xué)家們并沒有完全照搬,其“骨頭”還是比真正的西班牙肋蠑螈要少一些,這是因為Ijspeert和他的團(tuán)隊發(fā)現(xiàn),在模仿動物的動作的時候,做一些簡化是必須的。他們用27個不同的電機彌補了骨骼簡化出現(xiàn)的缺憾。“動物的運動是一個本質(zhì)上相當(dāng)復(fù)雜的過程。”Kostas Karakasilliotis說,他設(shè)計了Pleurobot的早期迭代版本。“而現(xiàn)代的技術(shù)工具,像照相、3D打印、快速運算等,能夠幫助我們更進(jìn)一步地接近了解它,以及復(fù)制它。”


 

對于科學(xué)家們來說,3D打印仿機器人另一個重要作用是幫助他們了解娃娃魚脊髓的電刺及其運動之間的相互作用關(guān)系。Ijspeert預(yù)期,如果他們能夠弄清楚如何復(fù)制此系統(tǒng),未來的神經(jīng)學(xué)研究將對人體上的類似系統(tǒng)(比如手臂和腿)獲得更多的了解。
 
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